Masterdriver mc vektör kontrol sürücü ile asenkron makina davranışının incelenmesi / Eda Dodo Bizel; Danışman İrfan Şenlik

Abstract

Endüstriyel tesislerde elektrik motorlarının kullanımı oldukça yaygındır.Güç elektroniğindeki yarı iletken teknolojisindeki ve mikroişlemcilerindeki gelişmelerle otomasyona geçiş sağlanmış yeni kontrol teknikleri geliştirilmiştir.Bu çerçevede yeni motor arayışı veya mevcut motorların iyileştirilme çalışmalarına hız verilmiştir.Asenkron makinelerde vektör kontrol yöntemi de iyileştirme çalışmalarından biridir.Bu tezde incelenecek olan asenkron makinelerde vektör kontrol yöntemi standart asenkron makinelerin servo uygulamalarıdır.Vektör kontrol asenkron makinelerin yüksek dinamikli sürücü sistemlerinde kullanabilmesine olanak sağlar.Asenkron makinenin matematiksel modelinin analizinde makine modeli simetrik park dönüşümü ile dqpdöner referans sistemine dönüştürülerek dönüştürülen bu sistemin durum uzay modeline ait denklemler elde edilmiştir.Daha sonra yöntemin temel kuralları genel hatları ile verilerek vektör kontrol yönteminin asenkron makine dinamiğine kazandırdığı özellikler Matlab 6.5 programında incelenmiştir.Ayrıca Simovert Masterdriver MC, endüstriyel amaçlı kullanılan sürücünün teknik ve mekanik özellikleri hakkında kısa bilgi verilerek sürücünün kendi yazılımı olan Drivemonitor programı vasıtasıyla makine giriş çıkış ve vektör kontrol yönteminin daha anlaşılır olması için gerekli kontrol büyüklüklerine ait işaretler elde edilerek incelenmiştir.